Cài đặt thông số về mặc định: RESET DEFAULT
F01.20= 1 hoặc 2 hoặc 3
(1= Tất cả các thông số trả về mặc định nhà máy , ngoại trừ F00, F17
2= Xóa lịch sử lỗi đã lưu F17
3= Tất cả các thông số trả về mặc định nhà máy, trừ F00)

  1. Cài đặt thông số motor và các bước auto tuning motor.
    b- Tuning motor servo:
    Nhập các thông số motor đã có dựa trên nameplate vào nhóm thông số F00:
Tham số Diễn giải Giá trị Đơn vị
F00.03 Code motor: nhập đúng thông số trên
nameplate hoặc tra mã trong bảng sách hướng dẫn sử dụng.		 0-83
F00.04 Công suất định mức motor Kw
F00.05 Điện áp định mức motor V
F00.06 Dòng điện định mức motor A
F00.07 Torque định mức motor Nm
F00.09 Tốc độ định mức motor Rpm
F00.12 Số cực motor Pole
F00.21 Encoder code 0 2500ppr – loại 15 dây
1 2500ppr – loại 9 dây
5 17 bit absolute
6 20 bit absolute
7 23 bit absolute

Yêu cầu nhập đúng các thông số motor trước khi bắt đầu quá trình tuning motor
– Self learning mode 1: F12.05 = 1 Yêu cầu tháo tải motor, chức năng này driver tự học trình tự phase U V W, phase AB, góc bộ mã hóa ( tín hiệu Z, và tín hiệu U V W ), trong quá trình tự học động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ ( hướng nhìn trực tiếp vào trục motor ), nếu trong quá trình tự học, motor quay cùng chiều kim đồng hồ sẽ báo lỗi Er.205 , sai trình tự phase U V W, kiểm tra lại và thử lại .
– Self learning mode 2: F12.05 = 2 Chức năng tự học tĩnh, dùng cho motor đã nối tải
– Self learning mode 3: F12.05 = 3 Chức năng tự học động, motor sẽ chuyển động trong quá trình , yêu cầu tháo bỏ tải motor.
– Trong quá trình tự học, driver báo lỗi Er.204 , kiểm tra và cài đặt lại các thông số motor ( F00.04 -> F00.12 ) đã đặt trong nhóm F00 , bắt đầu lại quá trình tuning

2- Cài đặt thông số Position.

Chọn chức năng chạy vị trí ( Position )

Tham số  Giá trị  Diễn giải 
F01.00 0 0 Chức năng chạy vị trí ( Position )
1 Chức năng chạy speed
2 Chức năng chạy torque
3 Torque mode – speed mode
4 Speed mode – position mode
5 Torque mode – position mode

Cài đặt chức năng đầu vào chạy vị trí ( Position )

Tham số  Giá trị  Diễn giải 
F04.00 0 0 Pulse command ( đầu vào nhận xung )
1 Step amount given ( chạy theo bước nhập sẵn )
2 Multi – position command given ( chạy theo nhiều vị trí thiết lập sẵn 16 step )

Chọn kiểu xung đầu vào cho chức năng position:

Tham số  Giá trị  Diễn giải 
F04.01 0 0 Pulse + sign ( Xung + hướng )
1 A phase + B phase orthogonal ( xung A B )
2 CW + CCW ( Xung thuận và xung nghịch )

Chọn chiều quay cho motor servo:

Hướng Dẫn Cài Đặt Cho Bộ Điều Khiển Driver Servo ENC ESS200P