Tài Liệu Học Lập Trình PLC Mitsubishi Tiếng Việt

Để rút ngắn thời gian tìm hiểu về lập trình PLC

Mình xin chia sẻ 1 phương pháp tiếp cận và cách học của mình về mảng lập trình PLC này như sau

YÊU CẦU BẮT BUỘC:

• Đầu tiên trước khi học PLC mọi người phải biết về bộ môn trang bị điện (biết sử dụng và hiểu nguyên lý hoạt động của contactor, rờ le thời gian, rờ le kiếng, cảm biến quang, tiệm cận, hồng ngoại, công tắc hành trình, bộ đếm counter, bộ điều khiển nhiệt ….)
• Đọc được ký hiệu trên bản vẽ trang bị điện và hiểu quy trình chạy trên trang bị điện
• Tập thật nhuần nhuyễn các mạch trang bị điện như: điều khiển chạy dừng, đảo chiều, chạy tuần tự, chạy luân phiên, đổi nối sao tam giác… sau đó chuyển qua mạch PLC (lúc đó thấy nó dễ hơn trang bị điện :D)

BẮT ĐẦU VÔ HỌC:

Tải tài liệu dưới link Tài Liệu Lập Trình PLC Mitsubishi Tiếng Việt

• Học cách đấu input và output cho PLC
• Học các lệnh cơ bản như LD, LDI, SET, RESET, Timer, Counter… (mang những mạch trang bị điện cơ bản chuyển qua lệnh PLC)
• Rồi ghép các lệnh từ những mạch đơn giản sau dần phức tạp lên

Sau đây là 1 số biến quy định cơ bản:

Biến X: dùng để chỉ ngõ vào vât lý gắn trực tiếp vào PLC (cứ 1 đầu vào là 1 biến X)

Ví dụ: Nút nhấn ở ngoài gắn với chân X0 (trên PLC) thì bên trong phần mềm mình sẽ khai báo lệnh LD  -| |-  và gõ X000

tương tự nếu nối với chân X1 (trên PLC) thì bên trong phần mềm sẽ khai báo lệnh LD  -| |-  và gõ X100
Biến Y: dùng để chỉ ngõ ra nối trực tiếp từ PLC (cứ 1 đầu ra là 1 biến Y)

Ví dụ: chân Y0 (output trên PLC) gắn với rờ le trung gian thì trong phần mềm mình sẽ khai báo lệnh  -( )-  và gõ Y000
Biến T: dùng để xác định thiết bị định thì (timer) có trong PLC 

Ví dụ: bạn muốn dùng timer thì chọn lệnh -( )- và gõ T0 K100 (T0: tên rờ le thời gian, K100: giá trị hẹn 100ms=10s
Biến C: dùng để xác định thiết bị đếm có trong PLC

Ví dụ: bạn muốn đếm (counter) 100 sản phẩm thì băng tải chạy thì bạn chỉ việc chọn lệnh -( )- và gõ C0 K100 (C0: tên bộ đếm counter, K100 là giá trị giới hạn đếm)
Biến M và S: dùng như là các cờ hoạt động bên trong PLC

M và S bản chất như rờ le trung gian ngoài thực tế của chúng ta